Aci pemacu automotif datang dalam pelbagai jenis biasa. Berdasarkan keperluan tork, ia boleh dikategorikan sebagai aci pemacu kenderaan mikro, ringan, sederhana, berat dan kejuruteraan; berdasarkan ciri halaju sudut sendi sejagat, ia boleh dikelaskan sebagai halaju malar, halaju malar kuasi-dan sambungan sejagat halaju malar bukan-; berdasarkan bahan, mereka boleh dibuat daripada keluli atau aloi aluminium; berdasarkan struktur, mereka boleh menjadi pepejal atau berongga; dan berdasarkan keanjalan sendi sejagat, mereka boleh menjadi tegar atau fleksibel. Jenis aci pemacu yang berbeza ini, kerana ciri masing-masing, digunakan dalam model dan senario kenderaan yang berbeza, secara kolektif memenuhi keperluan transmisi kuasa yang pelbagai bagi kereta dan memainkan peranan yang amat diperlukan dalam pengendalian kenderaan.
Pelbagai jenis aci pemacu yang dikelaskan mengikut keperluan tork direka berdasarkan kapasiti beban dan keperluan kuasa kenderaan yang berbeza. Aci pemacu kereta mikro adalah ringan dan fleksibel, direka untuk memenuhi keperluan perjalanan harian kereta kecil; aci pemacu kereta ringan lebih kuat sedikit, mampu mengendalikan beban yang lebih berat sedikit; aci pemacu kereta sederhana meningkatkan lagi kapasiti tampung tork untuk memastikan operasi kenderaan yang stabil di bawah pelbagai keadaan jalan; aci pemacu kenderaan tugas berat-dan kejuruteraan mempunyai keupayaan penghantaran tork yang berkuasa, memberikan perlindungan yang boleh dipercayai untuk beban berat dan persekitaran kejuruteraan yang kompleks.
Perbezaan dalam ciri halaju sudut antara aci pemacu dengan sambungan universal yang berbeza adalah ketara. Sambungan universal halaju malar, seperti penari yang tepat, memastikan halaju sudut disegerakkan antara pemacu dan aci terdorong tanpa mengira perubahan sudut. Ia biasanya digunakan dalam gandar pemacu stereng dan gandar pemacu pelepas, dan digunakan secara meluas dalam kereta penumpang. Kuasi-sambungan universal halaju malar mencapai hampir-transmisi halaju malar pada tahap tertentu, dengan ciri struktur dan prestasi yang unik. Sambungan universal-jenis silang, jenis sambungan universal halaju tidak{7}}malar, ialah ciri biasa dalam-sistem penghantaran kenderaan pacuan roda belakang. Walaupun halaju sudutnya berbeza-beza mengikut sudut antara aci, kebolehpercayaan dan ketahanannya mengekalkan kedudukan pentingnya dalam industri automotif.
Dari segi bahan, aci pemacu keluli bertindak sebagai pelindung yang kukuh, teguh dan tahan lama, mampu menahan daya yang besar. Aci pemacu aloi aluminium, sebaliknya, adalah penghantar ringan, membantu mengurangkan berat kenderaan dan meningkatkan penjimatan bahan api. Aci pepejal dan berongga masing-masing mempunyai kelebihan strukturnya; aci pepejal menawarkan kekuatan yang tinggi, manakala aci berongga mengurangkan berat badan sambil mengekalkan tahap kekuatan tertentu. Sambungan universal yang tegar dan fleksibel sesuai untuk keadaan operasi yang berbeza. Sambungan universal yang tegar menghantar data yang tepat, manakala sendi universal yang fleksibel lebih baik menyesuaikan diri dengan perubahan gerakan yang kompleks.
